参数不确定广义大系统的保性能分散控制

摘要：

对一类范数有界时不变参数不确定的连续广义大系统和一个二次型性能指标,研究了其保性能分散控制问题.目的是设计一状态反馈分散控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统不仅是鲁棒稳定的,而且性能指标有一上界.应用线性矩阵不等式方法,给出了一个用线性矩阵不等式表达的保性能分散控制器存在的充分条件;在此条件可解时,给出了保性能分散控制律的表达式.最后,举例说明了该方法的应用.

关键词：不确定系统、线性矩阵不等式、分散控制、保性能控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60474078;江苏省高校自然科学基金04KJD120016

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：913-918