基于博弈论的H2/H∞混合控制及其在汽车主动悬架中的应用

摘要：

文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和 H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H∞输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.

关键词：非零和博弈模型、纳什均衡点、H2/H∞混合控制、主动悬架

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目50275045;安徽省国际科技合作项目02088001

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：882-888