按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

摘要：

为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

关键词：多传感器、按对角阵加权信息融合Kalman滤波器、实时信息融合、解耦信息融合Kalman滤波器、Lyapunov方程、现代时间序列分析方法

所属期刊栏目：22

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：中国科学院资助项目60374026;黑龙江省重点实验室基金

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：870-874