基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

摘要：

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.

关键词：非线性系统、分段线性化、Lyapunov方法、自适应控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50277032;北京市教委科研项目

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：829-833