大时滞不确定过程对象参考自适应时滞补偿器 --基于Popov超稳定理论的参数自适应律设计

摘要：

给出了大时滞不确定过程的一种新型描述方式.提出了采用一族模型拟合大时滞不确定过程的对象参考参数自适应时滞补偿器.以大时滞不确定被控过程为参考对象,给出了基于Popov超稳定理论综合自适应律的方法.自适应律使时滞补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数,从而克服了Smith预估补偿器对模型偏差的敏感问题,大大提高了系统的抗扰动能力.仿真结果表明,参数自适应时滞补偿器对大时滞不确定过程及复杂高阶过程均有良好的自适应跟踪及预估补偿能力.

关键词：新型描述方式、大时滞、不确定过程、参数自适应、时滞补偿器、Popov超稳定理论

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划65-4;合肥工业大学校科研和教改项目030402F

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：802-806