10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.020
一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
非线性系统、时滞不确定性、自适应控制、鲁棒稳定、一致最终有界
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TP202(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60425310
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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