异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

摘要：

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.

关键词：多传感器、配准、补偿、融合、跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金2003034265;国家自然科学基金60375008;航天支撑技术基金JD04;河北省博士科研项目B2004510

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：748-752