一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制

摘要：

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.

关键词：离散时间切换混杂系统、二次稳定性、公共李雅普诺夫函数、输出反馈

所属期刊栏目：22

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174042,60304003,60474050;山东省自然科学基金Y2003G02;曲阜师范大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：728-732