10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.005
相对阶n*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
相对阶*=3、模型参考自适应控制、直接型、全局稳定性、跟踪性能
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60304003;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金03BS092;山东省自然科学基金Q2002G02
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
699-702