10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.002
基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计
完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性.
容错控制、鲁棒完整性、输出反馈、LMI
22
TP13(自动化基础理论)
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
682-686