实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略

摘要：

临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性.

关键词：比率遥操作系统、控制策略、稳定性与性能折衷、绝对稳定性准则

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金04JJY3089

在线出版日期：2005-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：661-665