无速度传感器永磁同步电动机反推控制

摘要：

利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略--Backstepping-来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.

关键词：无速度传感器、永磁同步电动机、反推控制、观测器

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省科技计划2005C21084;浙江省自然科学基金Y104414

在线出版日期：2005-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：657-660