MIMO网络控制系统的建模与分析

摘要：

针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的.

关键词：网络控制系统、时延、Lyapunov函数、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174019,60474034

在线出版日期：2005-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：487-490