10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.025
具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换 - σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
反推、鲁棒自适应控制器、高频增益
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60304003;山东省自然科学基金Q2002G02;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金03BS092;曲阜师范大学校科研和教改项目
2005-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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