10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.022
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
自主移动机器人在未知环境下作业时,首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题,而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,着重介绍了基于概率论的方法,分析了目前存在的难题,并指出了未来研究的发展方向.
移动机器人、定位、地图创建、未知环境、Kalman滤波
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60475032
2005-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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455-460