自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

摘要：

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

关键词：PID控制、自抗扰控制器、永磁直线电机

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174025;华南理工大学校科研和教改项目E5323288

在线出版日期：2005-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：423-428