10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.012
类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制
回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.
回滞、滑模控制、模型参考
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60374016;广东省自然科学基金020848
2005-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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