一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

摘要：

研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统、半全局镇定、半全局实用镇定、零动态、输出反馈

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省教育厅科研项目JA03163

在线出版日期：2005-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：386-390