进化粒子滤波算法及其应用

摘要：

样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.

关键词：粒子滤波算法、样本贫化、进化规划、状态估计

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA412510,2002AA412420

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：269-272