10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.027
电动车制动防抱死控制系统
为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.
制动防抱死系统(ABS)、模糊控制、PID控制、电动车
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TP273(自动化技术及设备)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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