基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

摘要：

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.

关键词：汽车防撞、信息融合、目标跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69674012

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：127-133