具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

摘要：

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

关键词：非线性系统、时滞不确定性、自适应控制、鲁棒稳定、一致最终有界

所属期刊栏目：22

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60425310;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117