仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制

摘要：

飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性.

关键词：仿射非线性运动方程、线性时变系统、逐点线性化、后退区间优化控制

所属期刊栏目：22

分类号：V221.3(飞机构造与设计)

资助基金：国防预研基金102010106

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109