基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制

摘要：

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：不对称高斯基函数、自适应神经网络、跟踪控制、不确定非线性系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60234010

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34