10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.005
基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制
针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.
MIMO非线性系统、自适应鲁棒控制、高增益观测器、神经网络、输出反馈
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60174045
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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23-28,34