10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.003
基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制
研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
非线性系统、H2/H∞控制、模糊控制、线性矩阵不等式(LMI)
22
TP273(自动化技术及设备)
湖南省自然科学基金01JJY2062
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
12-16