10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.039
网络服务质量动态监测的远程机器人控制
为了有效地控制远程机器人,提高机器人的运动控制精度,通过测量网络动态性能,得到了网络服务质量参数;通过排队网络模型求解,得出远程机器人在线控制参数;通过对远程移动机器人的控制实验,验证了本控制算法的可行性.本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控.
机器人、网络、服务质量、远程控制
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TP24(自动化技术及设备)
2005-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1011-1014,1019