矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

摘要：

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得了规范化自适应律.并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质.最后,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析.

关键词：模型参考自适应控制、多变量系统、高频增益矩阵

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60304003;山东省自然科学基金Q2002G02;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金03BS092

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：986-988