大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制

摘要：

采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪.将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿.大射电望远镜馈源指向系统50?m缩比模型实验,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性.为将来建造新一代大射电望远镜工程奠定了坚实的基础.

关键词：宏-微机器人系统、轨迹跟踪、自抗扰控制、机电一体化

所属期刊栏目：21

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50075065;中国科学院知识创新工程项目;中国科学院重点实验室基金RL200104;陕西省自然科学基金2000C22

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：956-960