基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法

摘要：

打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法,以期构架迭代学习控制的几何理论.基于数学的几何方法,通过对通常算法所构成的向量图进行分析,获得了一类快速的迭代学习控制新算法,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析.这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同,具有非线性结构.仿真结果表明了该类算法的有效性与优越性.

关键词：迭代学习控制、向量图分析、非线性算法

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174006;教育部跨世纪优秀人才培养计划教技函[2002]48号;教育部科学技术研究项目02152;国家自然科学基金60325310;广东省自然科学基金04205783

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：951-955