10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.013
时延网络控制系统的稳定性
针对网络控制系统中存在的不确定时延,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时延小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统.利用Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,用仿真例子验证了该方法的有效性.
网络控制系统、不确定延时、稳定性、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60174019,60034010
2005-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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