流水线型并行控制器

摘要：

通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.

关键词：现场总线、功能块、流水线、并行计算

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60084001

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：646-650