带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器

摘要：

基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时,通过一次融合获得,且任两个子系统之间的稳态预报误差互协方差阵可通过任选初值迭代求得,并证明了它的收敛性.通过将它应用到带三个传感器的雷达跟踪系统验证了其有效性.

关键词：多传感器、标量加权最优信息融合、稳态Kalman滤波器、有色观测噪声、雷达跟踪系统

所属期刊栏目：21

分类号：O211(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江省教育厅科学技术研究项目10541174;黑龙江省重点实验室基金

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：635-638