类Lyapunov非线性系统降维观测器设计

摘要：

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.

关键词：非线性系统、降维观测器、全维观测器、Lyapunov函数

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：广西自然科学基金0310003,0339069

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：607-610