线性不确定系统的给定阶最优控制器设计

摘要：

为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Riccati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.

关键词：鲁棒控制、降阶控制、观测器、输出反馈

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：福建省科技创新项目;福州大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：602-606