不确定时滞系统鲁棒镇定新方法

摘要：

针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题.

关键词：时滞系统、不确定性、时滞依赖、鲁棒镇定、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60025308;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：432-434