10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.007
输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.
几乎干扰解耦、输入到状态稳定、不确定输入动态、鲁棒动态输出反馈
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TP13(自动化基础理论)
国家重点基础研究发展计划973计划G1998020300;高等学校博士学科点专项科研项目98042212
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
183-188,194