基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化方法

摘要：

给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器.

关键词：混合灵敏度、H∞控制、动态性能、模糊优化

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-138