混合H2/H∞鲁棒控制器设计

摘要：

在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.

关键词：鲁棒控制、性能指标、不确定性、H2/H∞控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：福建省科技创新基金;福州大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：45-53