多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

摘要：

针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.

关键词：多变量系统、标准型分解、终端滑模控制、变结构系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目HIT MD 2001.18

在线出版日期：2004-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16