适于长距离运输的分段吊车模糊控制

摘要：

针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.

关键词：吊车、模糊控制、遗传算法、分段控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：908-912