具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪

摘要：

研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.

关键词：随机稳定性、扰动抑制、自适应跟踪

所属期刊栏目：20

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：安徽省自然科学基金03042302

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：843-848