10.3969/j.issn.1000-8152.2003.05.014
自适应信息融合算法研究与应用
以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度.
信息融合、ARMA模型、信息分配、组合导航
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TP274;TN967.1(自动化技术及设备)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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725-728