含未知输入的广义系统的状态与输入估计

摘要：

研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题.在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题.用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器.然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入.

关键词：未知输入、状态与输入估计、输入解耦观测器

所属期刊栏目：20

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020300;高等学校博士学科点专项科研项目98042212;山东省自然科学基金Q99A07

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：454-458