10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.023
不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
非完整动力学系统、自适应模糊控制、滑模控制、速度跟踪
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60174003;高等学校博士学科点专项科研项目1999000602
2003-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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