基于仿生行为决策规则的协调运动行为

摘要：

为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制.从仿真实验来看,所提方法是可行的、合理的.

关键词：多机器人系统、协调运动、仿生、仿人行为决策规则、不确知环境

所属期刊栏目：20

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：407-410