10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.012
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论.
自适应控制、非线性不确定系统、运动控制
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TP271+.72(自动化技术及设备)
安徽省自然科学基金03042301;中国科技大学校科研和教改项目2002-2003
2003-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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