10.3969/j.issn.1000-8152.2003.02.022
具有未知输入增益的非线性系统的跟踪控制
针对具有未知输入增益的非线性系统,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法.通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益,按该方法设计的控制器可以在系统输入增益未知的情况下实现系统输出的渐近跟踪.
自适应控制、高频增益、Nassbaum增益、backstepping设计方法
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TP202+.7(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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