一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

摘要：

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在允许控制的范围之内.

关键词：非线性系统、不确定性、输出反馈、鲁棒自适应控制器、全局稳定性、ε-跟踪

所属期刊栏目：19

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：上海市学科建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：833-840