10.3969/j.issn.1000-8152.2002.03.031
一类非完整约束系统的镇定与能控性
考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题.文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定,但它的存在性依赖于初值.当初值在一个零测集外时,这种反馈镇定确实存在.然后我们证明了这类系统在分段光滑控制下全局可控.由于证明是构造性的,它给出了相应的控制.
非完整约束系统、镇定、能控性、状态反馈、有限时间控制
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TP1(自动化基础理论)
国家重点基础研究发展计划973计划G1998020308
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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